1. 步進(jìn)電機簡介

步進(jìn)電動機的機座號主要有35、39、42、57、86、110等。

1）步進(jìn)電動機構(gòu)造：由轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承)，定子(繞組、定子鐵芯)，前后端蓋等組成。

2）步進(jìn)電動機主要參數(shù)：

相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有兩相、三相、五相步進(jìn)電機。

拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，用m表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。

保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。

定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。

失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。

失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線 。

3）步進(jìn)電機的特點

一般步進(jìn)電機的精度為步距角的3-5%，且不累積;

步進(jìn)電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點;

步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)

2.步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與電壓和電流的關(guān)系 

步進(jìn)電機一定時，供給驅(qū)動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進(jìn)電機能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。

選取原則

1）首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需要的扭矩。

最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。由于步進(jìn)電機是控制類電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2）確定步進(jìn)電機的最高運行轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機的選取時至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)

3）根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。如果您認(rèn)為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4）最后還要考慮留有一定的（如50%）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5）可以先選擇混合式步進(jìn)電機，如果由于價格因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機。

6）盡量選取細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。

7）選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。