選擇步進電機一般應遵循以下步驟：

1.電機最大速度選擇

步進電機最大速度一般在600～1200 rpm。交流伺服電機額定速度一般在3000 rpm，最大轉速為5000rpm。機械傳動系統要根據此參數設計。

2、電機定位精度的選擇

機械傳動比確定后，可根據控制系統的定位精度選擇步進電機的步距角及驅動器的細分等級。一般選電機的一個步距角對應于系統定位精度的1/2 或更小。注意：當細分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。

伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個數量級。

3. 電機力矩選擇

步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

轉動慣量計算：物體的轉動慣量公式，

式中：dV為體積元，為物體密度，r為體積元與轉軸的距離。單位：kgm2

將負載質量換算到電機輸出軸上轉動慣量，常見傳動機構與公式如下：