為了確定伺服壓機的的移動位置,有部分廠家會使用光柵尺進行位置控制,這樣做存在一定的弊端,如無法與伺服形成閉環,同時光柵尺安裝需要空間,而且安裝與壓桿不可能完全平行,伺服壓機因為直角邊和斜邊的差異導致位置不準確。
雖然光柵尺理論精度很高,但是壓裝時抖動光柵尺示值是反復跳動的,就會導致位置累計誤差,壓裝工件位置就會不準確,必須加限位開關進行偏移保護。
伺服壓機使用位置編碼器,伺服系統自己完成電流環、位置環、速度環的封閉控制,是及其準確的,當其不能實現封閉控制時就會伺服報警。
我們以“壓到位置”為例說一下伺服壓機光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差異:
光柵尺是伺服壓機控制器讓伺服電機按設定速度一直轉,同時不斷采集光柵尺的位置信息,位置信息到達位置設定值時,控制器立即給伺服電機發命令停轉,因為時間差、伺服脈沖在緩存器里的累計效應、慣性減速等因素,電機真正停下來時已經遠遠超出了位置設定值,這時候工件已經壓超差了。
伺服位置編碼器是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅動器,伺服驅動器控制伺服電機按預設速度轉動,伺服驅動器內部高速校驗位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時伺服驅動器自動加大或削弱電流保證位置目標。這個過程中如果有機械震蕩,伺服驅動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。
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