高精度六自由度電動動感平臺與六自由度液壓平臺的主要區別在于作為驅動的電動缸與液壓缸的區別。電動缸的性能接近氣壓缸、液壓缸,但與氣壓缸、液壓缸的原理又有所區別。
1)電動缸是將電能轉化為機械能,此過程完全由機械結構實現,相比于氣壓缸與液壓缸的不會因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度。
2)伺服電動缸精度高,傳動更平穩,具有更大的承載能力、低回程間隙,定位更精準。
3)電動缸直接由伺服電機或步進電機驅動傳動機構實現直線運動輸出,與液壓缸相比無需額外的輔助裝置、結構緊湊,節省安裝占地空間,并且具有良好的可控性;
4)電動缸受電力驅動,能夠解決漏氣或漏液的問題,環保節能,使用壽命更長;
5)電動缸一般是使用自潤滑材質,在使用過程中不需要添加潤滑油脂,具有免維護的特性;
6)電動缸不需要復雜的動力管道線,安裝使用更加便捷。
近年來,國內許多生產企業積極投入資金先進電動缸的研發和生產,在電動缸產品研究方面頗有成效,未來電動缸將向著高精度、高負載、高速度、低噪音,高可靠性以及小型化、一體化、數字化、智能化、總線化和網絡化的方面發展。因此在實際工程應用中全電式六自由度動感平臺取代液壓式六自由度平臺已成必然趨勢。
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