減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：   

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%) 

如何計(jì)算減速機(jī)的齒速比：

1）在一對(duì)齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動(dòng)齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動(dòng)齒輪叫大齒輪；

2）在一對(duì)外齒輪中，其運(yùn)轉(zhuǎn)為你逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)；

3）在一對(duì)內(nèi)齒輪中，兩齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致； 

4）在一對(duì)齒輪中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機(jī)齒

速比如下： 齒數(shù)比?。?大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù) 

蝸母齒輪： 齒數(shù)比?。?蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)