隨著科技的快速發(fā)展,六自由度平臺(tái)因自身所具有的優(yōu)越性,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣闊,除了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),在飛行駕駛模擬和航空航天等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。
六自由度平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置位置功能模塊,在操作的過程中輸入相應(yīng)的參數(shù),在系統(tǒng)發(fā)出指令以后,平臺(tái)就能夠根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)信息,在系統(tǒng)限定的范圍內(nèi)開展自由伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)的某個(gè)電動(dòng)缸超過了其自身的運(yùn)動(dòng)范圍情況下,基于自身的限位系統(tǒng)就能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)這一問題,然后再將其上傳至控制系統(tǒng),進(jìn)而發(fā)出警報(bào)并執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)措施,這樣的好處就是在于盡最大可能避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)幅度過大,導(dǎo)致相關(guān)部件受損。
此外,在平臺(tái)出現(xiàn)超載的情況下,系統(tǒng)就會(huì)立刻根據(jù)所掌握的數(shù)據(jù)信息發(fā)出警報(bào)。也無需工作人員通過手動(dòng)的方式關(guān)閉相關(guān)部件,而是直接通過脈沖禁止自動(dòng)輸入相應(yīng)參數(shù),將伺服電機(jī)關(guān)閉,有效保護(hù)了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整個(gè)控制系統(tǒng)是通過簡單高效的系統(tǒng)界面來實(shí)現(xiàn)控制操作的,所有的參數(shù)包括速度、伸縮量都能夠在界面當(dāng)中同步顯示,有助于幫助操作人員及時(shí)了解當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。除此之外,系統(tǒng)還配備了自動(dòng)檢測系統(tǒng),在通電以后能夠在較短的時(shí)間內(nèi)詳細(xì)檢查各個(gè)構(gòu)成模塊是否能夠?qū)崿F(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
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