現在常用的伺服電動缸的控制方法有四種：速度控制、轉矩控制、方位控制、閉環(huán)控制伺服電機控制。轉速控制和轉矩控制均選用模擬量輸入完結，發(fā)出脈沖對方位進行控制。

1）伺服電動缸速度方式

根據模擬量的輸入頻率或單脈沖頻率均可進行旋轉速度控制，控制設備的PID控制方式可進行速度的精準定位，但是必須要要將電機的方位數據信號或負載的方位數據信號反饋給上位機，以便進行核算。定位方法適用于負荷檢測定位數據信號，此時電機軸端只檢測電機轉速比，數據由終端檢測出來，這樣的長處在于能在中間傳動系統的整個過程中減少差錯，提升整個系統的精度。

2）伺服電動缸轉矩控制

它的轉矩控制方法是根據輸入外部模擬量的鍵入地址，或直接的詳細地址來承認電機軸輸出轉矩的大小：如10V相匹配，3.18Nm等，當外部模擬量輸入設置為9V時，逾越1.59Nm，電機就會翻轉。能夠經過及時改變模擬量輸入的設置來改變扭矩大小，也能夠經過改變與通訊相匹配的詳細地址的標值來完成。也可以通過增加外力傳感器作進一步查看壓力值。

3）伺服電動缸方位控制

方位控制方法一般是根據外界輸入的單脈沖頻率承認旋轉速度的大小，也有部分伺服電機能夠經過信號及時對速度和偏移進行取值，定位方法能夠對速度和定位都有嚴格的控制。

4）伺服電動缸閉環(huán)控制

伺服電動缸選用閉環(huán)控制負反饋PID調整系統軟件，在伺服控制器內部執(zhí)行，從而使輸出電流量盡可能接近設定電流量。