多自由度模擬仿真系統是現代工業發展中應用比較多的一類設備,其主要是通過模擬器來更好的對一些實際的狀況進行模擬,以此來讓人們在問題發生時作出更為對的應對措施。對于一些想要借助六自由度平臺來建立更為有趣的模擬仿真器的人群而言,一般可根據所購買到的相關游戲軟件來捕獲玩家更多的動作,以此來提升仿真器的性能。除此之外,也可直接將動作信號發生到電缸相關的控制器,讓駕駛員能讓電動缸發生更多的伸縮,最終完成更多的仿真動作。
多自由度模擬仿真設備的系統的組成主要包含有多個自由度平臺、電機驅動系統等:
1)多個自由度平臺
在模擬仿真器中,六自由度平臺的應用是比較多的。在整個仿真器的設計過程中,需要將自由度平臺連接到駕駛艙等模擬的部位,而安裝的相關配件,主要是以萬向節為主。上鉸接式萬向節會將六自由度平臺的頂部連接到電動缸活塞桿部位,下鉸接會將底座固定到缸體部位。
2)計算機控制系統
運動控制單元:要注意將伺服控制單元用作為運動信號接收器,讓整個多自由度平臺實現自由的起?;顒?。另外,其也可以接受上位機的控制信號來更好的控制整個電缸的活動。對整個系統的運動、故障以及安全等問題作出相應的處理。
信號處理單元:要將與整個平臺系統相關的傳感器信號做處理,一般是應用整套控制系統。部分可能會依據客戶的需求,進行專門的控制系統定制。
3)相關控制軟件
對于整個運動的控制、計算方面的軟件,主要包含運動以及邏輯控制兩個方面的軟件,一般是借助計算機進行相關的控制。
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