以伺服驅(qū)動器處于位置控制方式為例，運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。

因為伺服驅(qū)動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機軸的話，相當于外部擾動而產(chǎn)生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉(zhuǎn)試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉(zhuǎn)動電機軸的時候就感覺轉(zhuǎn)動不了。

蘇州通諾爾是一家集研發(fā)、制造、銷售及技術(shù)服務(wù)于一體創(chuàng)新型企業(yè)，如果您對我們通諾爾伺服電動缸、重型電動缸、直線模組、伺服壓機、三自由度平臺、六自由度運動平臺、行星減速機等系列產(chǎn)品感興趣，可通過我們的24小時免費客服熱線400-9660-081與我們聯(lián)系，我們將第一時間為您提供一個詳細的報價方案！