伺服電動(dòng)缸根據(jù)缸體與電機(jī)位置的不同可以分為直線式，折返式和垂直式，不同結(jié)構(gòu)類型的電動(dòng)缸特點(diǎn)也不同。

1.直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位于同一軸線上

直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等能素。整個(gè)電動(dòng)缸具備結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。

2.折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行

折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶輪電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相與而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)毗鄰，除一直有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，而且整體的長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比一般場(chǎng)合小的。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用便捷。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具備較高的控制性和控制精度。

3.垂直式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直

直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相毗鄰，除具備直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(zhǎng)較短，在安裝空間小的場(chǎng)合相對(duì)適合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比，小驅(qū)動(dòng)功率，大推力。

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