伺服驅動是伺服電動缸內機械控制的關鍵技術，今天我們來了解一下電動缸的伺服驅動器常見的故障有哪些，以及該如何解決。

1.過載

通常當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈光滑不良或斜鐵有研傷，伺服電機動力線接地等原因時，均會引起電機電流大，電機溫度過高或電機過載報警。有時設備運行的過程中驅動操控單元、驅動元件、電機自身毛病也會引起過載報警。

2.超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或許硬限位開關方位時，就會發作超程報警，一般會在數控系統的顯現器上顯現報警內容，用伺服電機的電動缸依據數控系統的說明書及電氣原理圖，即可免除報警。

3.振蕩

在進給時呈現振蕩現象通常是因為測速信號不穩定，如測速設備毛病、測速反饋信號攪擾等；速度操控信號不穩定或受到攪擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當振蕩發作在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所造成的。

4.方位差錯

當伺服軸運動超過方位允差規模時，數控系統就會產生方位差錯過大的報警，包括跟隨差錯、輪廓差錯和定位差錯等。主要原因有：系統設定的允許規模小;伺服系統增益設置不妥;方位檢測設備有污染或調整不妥;進給傳動鏈累積差錯過大：主軸箱筆直運動時平衡設備不穩。

5.漂移

漂移是指當給定指令值為零時，坐標軸仍移動。通過數控系統差錯補償和驅動單元的零速調整來消。