直流電機是可以產生和使用直流電能的電機，其中包括直流電動機和直流發電機。對于電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

與交流電機相比，直流電機具有調速范圍寬、無級調速平穩、能適應頻繁起動場合等優點，這一特性對生產機械的阻力要求非常重要。在大多社會生產部門，如大型軋鋼設備、大型機床、礦井提升機、電動伺服汽缸動力機車、大型起重設備等，以直流電機作為驅動機械的原動機。直流發電機曾經是大功率直流電源的來源，它可以用交流電機作為原動機，非常方便地將交流電能轉換為直流電能。廣泛應用于電鍍、充電等設備中。目前，一些電廠的同步發電機勵磁裝置仍采用直流發電機。

然而，直流電動機也有它的缺點缺點：定位精度差，功率低，一般不超過1千瓦，制造工藝復雜，有色金屬消耗大，生產成本高；在運行過程中，刷與換向器之間會產生火花，操作可靠性差，維護困難。特別是對于大粉塵、易燃易爆的直流電動機，根本不能使用。直流電機交流電機的功能是不可替代的。它在社會生產的一些部門中仍然被廣泛使用，因此，電動缸在選擇直流電機時必須注意使用環境、頻率、定位精度等。