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伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置
發(fā)布時(shí)間:2023-02-01 11:51:55 點(diǎn)擊次數(shù):3977


當(dāng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制方式是脈沖方式來(lái)控制的話,需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比。而伺服系統(tǒng)如果以總線的方式來(lái)控制的話,伺服驅(qū)動(dòng)器就不用設(shè)置電子齒輪比了,在上位系統(tǒng)中需要設(shè)置是脈沖當(dāng)量,本質(zhì)上和伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比的設(shè)置是一樣的。

 

其次就是伺服是位置控制方式、速度控制方式還是力矩控制方式的問(wèn)題,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話,顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。也就是說(shuō)電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時(shí)候才有效。

 

還有個(gè)問(wèn)題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來(lái)使用。例如對(duì)于繡花機(jī)來(lái)說(shuō),X軸,Y軸,M軸,SP軸都是直線軸,1000個(gè)脈沖為一轉(zhuǎn),所以對(duì)于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實(shí)際上是機(jī)械減速比與8的乘積,而對(duì)于D軸,H軸來(lái)說(shuō),則是旋轉(zhuǎn)軸,此時(shí)認(rèn)為8000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)360度,所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。

 

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