伺服電動缸運行過程中出現了哪些情況可以據此判斷電動缸的性能的好壞呢?下面,我們一起來了解一下:
過載運行
一般情況下,當進給運動負荷過大,前后運動頻率過高,傳動鏈潤滑不良或斜鐵損壞等原因時,都會引起伺服電機電流過大,電機溫度過高或電機過載報警。有時在機床運行過程中,驅動控制單元、驅動元件和電機本身的故障也會引起過載報警。 通常伺服電機過載、過熱或過電流的報警信息會顯示在數控系統的顯示屏上。 同時,在強力電源箱進給驅動單元中,指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過流等信息。
超程運行
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或者硬限位開關位置時,就會發生超程報警,一般會在數控系統的顯示器上顯示報警內容,用到直流伺服電機的電動缸根據數控系統的說明書及電氣原理圖,即可排除,解除報警。
爬行
當啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給鏈潤滑條件差,伺服系統增益低,負荷過大等因素所致。
振動
當電動缸產生振動現象是由于進給軸的抖動和速度控制信號的干擾,這種現象經常發生;速度控制信號不穩定或受到干擾;接觸不良終端,諸如螺釘松動。當振動發生在由瞬時反向運動的運動,一般是由于進料或傳動鏈齒隙伺服系統中的變化的正方向由于過度增益。
伺服電機不轉
除了速度控制信號,還有從數控系統到進給驅動單元的啟動控制信號,通常是 dc + 24v。 伺服電機不轉時,常用的診斷方法是: 檢查數控系統是否有速度控制信號輸出,檢查使能信號是否連接。
位置誤差
當伺服軸動動超過位置允差范圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:系統設定的允許范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染或調整不當;進給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。
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