通諾爾TNE六自由度模擬仿真平臺的結構組成為：

1)上平臺，用于承載負載；

2)驅動桿，共六根，可以由電動缸或液壓缸驅動；

3)下平臺，為固定的底座；

4)鉸鏈，可以是球鉸或虎克鉸，位于驅動桿兩端，用于固定連接上下平臺。

六自由度運動平臺通過六個驅動桿的伸縮來實現空間坐標內橫移、縱移、升降、橫滾、俯仰、偏航六個自由度的運動以及它們的組合運動。要確定六自由度平臺的六自由度位置，就要定義三維旋轉運動的圓心，這是由用戶設定回轉中心。旋轉中心可以是用戶希望的空間內的任意點，而不限于運動臺的中心。在這個功能在很多應用中得到切實且有效的運用。

如圖所示的六自由度定位系統，通過設定回轉中心，用戶可以很方便地根據束線的位置來對偏振儀進行調整。

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