飛車是伺服電機較為常見的運行故障，也是存在一定安全隱患的問題，今天我們來簡單概況一下伺服電機出現飛車問題的主要原因及解決方法。

1.外界干擾引起的伺服電機高速運轉，此時伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要是由外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅動器內部的位置指令濾波參數設置問題而引起的故障，這種問題在繡花機，彈簧機上經常碰到。

2.伺服驅動器進行全閉環控制時，位置環編碼器故障導致的飛車。

編碼器損壞造成的飛車本質上是因為伺服系統沒有位置反饋信號，伺服系統的位置偏差是無窮大的，從而導致位置環輸出的速度指令也是無窮大，于是伺服系統將以速度限制值進行高速旋轉，形成飛車。

3.伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。

4.位置偏差沒有清除而導致的飛車。

這種情況主要是發生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統急于去消除該偏差，以最大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。

5.位置環編碼器的接線錯誤引起伺服電機的飛車。

具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。出現這種情況的主要原因是因為位置環編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導致飛車。