1.伺服電機的產生漏電的原因之一：電磁感應產生的漏電。

這種情況就是在測試伺服電機的時候，伺服電機的三根相線都連接到驅動器上了，但是電機的地線沒有連接到伺服驅動器上，運轉伺服電機的時候，觸摸伺服電機導致觸電。觸電原因就是伺服電機外殼感應了比較高的電壓，這種情況其實是非常正常的，當將伺服電機的地線與驅動的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。我們通常都會不自覺的將伺服電機的地線和驅動器的外殼共同連接到零線上。

歐系伺服電機動力電纜里面多了一根屏蔽線，如果在電機運轉時，不小心觸摸到了該屏蔽線，照樣會觸電，所以該屏蔽線也需要連接到驅動器的外殼。

2.伺服電機的產生漏電的原因之二：相線的絕緣損毀，導致漏電。

我們某客戶的設備就發生過這樣的問題，客戶機器一上電啟動完畢，觸摸操作臺就會觸電。這個觸電本質上是伺服電機的某相對地短路造成的。通過解體伺服電機后發現，伺服電機靠近安裝面的一側的軸承損壞了，固定彈珠的花籃被折斷成好幾根，然后這些個折斷的部分刮掉了伺服電機的定子繞組的絕緣漆，導致漏電。通過觀察后發現伺服電機的轉軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后檢查輸送伺服的減速機，發現轉動30度角度減速機沒有輸出，判定為減速機故障導致伺服電機損壞，從而造成觸電。

出現這樣的問題，對于設備電控系統來說，或許還要加裝一個漏電保護器來避免安全問題。