伺服壓裝機是由伺服電機驅動高精度滾珠絲桿進行精密壓力裝配作業,且能夠在壓力裝配作業中實現壓裝力與壓入深度的全過程閉環控制,從而實現在線質量管理的精密壓裝裝置。
在壓裝工位中,使用伺服電動缸能達到高精度位置控制和力矩控制,在壓裝工序中分段壓裝是壓裝設備經常采用的壓裝方式,用以保證壓裝過程中壓裝力分配的最優化和時間分配的最優化。
分段壓裝可分為五步:
1)空行程:伺服電動缸伸縮桿快速運動靠近工件。
2)試壓段:檢測是否工件放正,如果不正會出現力報警信號,終止下壓運動。
3)壓裝段:設定電動缸輸出力和行走位移,設置力和位移報警,檢測工件壓裝是否正常。
4)壓靠段:達到輸出的力和位移后延時50ms。
5)回程段:壓裝結束,電動缸快速退回。
6)尋原點段:回程段電動缸退到行程上限,然后向下運動,到原點位置停止運動。
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