行星減速機以體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中，功能是降低轉速增大扭矩和降低負載。

1）選擇行星減速機時，需要選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣冊提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果安裝空間不夠電機減速機直線連接，可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

2）行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，即可根據產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與電機相適配的減速機。

3）所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。