聯軸器類型：

1）高減震橡膠型
適用場合：主要可以實現伺服馬達的高增益化 縮短了整定時間。并且有助于抑制步進馬達驅動時的速度偏差。

缺點：價格貴，不耐高溫。

2）膜片型
膜片聯軸器靠膜片的彈性變形來補償所聯兩軸的相對位移，是一種高性能的金屬強元件撓性聯軸器。
適用場合：應對高轉速情況。
優點：不用潤油，結構較緊湊，強度高，使用壽命長，無旋轉間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿防腐蝕的特點，可容許偏心，偏角及軸向偏差，適用于高溫、高速、有腐蝕介質工況環境的軸系傳動。
缺點：可以吸收的偏心偏角比較小，形狀復雜，加工費時，不便用于大起重量起重機
3）狹縫型
在棒材上開槽，完全一體構造的金屬撓性聯軸器。
適用場合：適用于伺服馬達等的高速、高精度定位。
優點：精度高，扭轉剛性極高，且慣性矩低，也容許有偏心，偏角，軸向偏差。
缺點：易斷裂

4）梅花型
適用場合：適用于起動頻繁、正反轉、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作場合。
優點：結構簡單、方便維修、免維護，可連續長期運行。承載能力大，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補償能力。徑向尺寸小，重量輕，轉動慣量小，適用于中高速場合。
缺點：在高速或者是高負載的情況下容易發生打牙，并且不耐高溫。5）波紋管型
適用場合：具有高敏感性和反應迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應用中
優點：無間隙,高靈敏度；彈性高,更能很好的保護設備；可吸收振動,同時補償徑向,角向和軸向偏差能力強；抗油污,耐腐蝕性強；扭向剛性,順時針與逆時針回轉特性完全相同。
缺點：扭矩小，價格貴，貨期長

6）十字滑塊型
適用場合：一般用于轉速n<250r/min，軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。
優點：允許有較大偏心偏角，誤差調整效果好，減輕軸的負擔，構造簡單，組裝方便，具有電絕緣性
缺點：耐沖擊性差；滑塊與凹槽間易磨損，需潤滑；因有徑向位移產生較大離心慣性力，給軸和軸承帶來附加載荷。

7）剛性聯軸器/凸緣聯軸器
應用場合：一般常用于載荷平穩，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。
優點：但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。 
缺點：對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化。

8）萬向聯軸器
應用場合：主要用于倆軸相交的場合
優點：具有較大的補償能力，傳動效率高，結構緊湊
缺點：轉速不宜過高，傳動中產生附加載荷

伺服電動缸最常用的聯軸器有剛性聯軸器（結構緊湊，省長度）、彈性膜片聯軸器（可降低同軸度要求）。