減速機(jī)在大的分類上分軟齒面減速機(jī)和硬齒面減速機(jī)，雖然軟齒面減速機(jī)在一定程度上是根據(jù)硬齒面減速機(jī)研發(fā)的，但二者有不同的地方。

通常來說，大功率的齒輪減速機(jī)的齒輪都是采用硬度高的材料鍛造而成，比如45鋼，采用滲碳淬火工藝后使硬度達(dá)到350HBS以上，達(dá)到這個硬度以上的齒輪減速機(jī)就稱之為硬齒面齒輪減速機(jī)。
硬齒面齒輪減速機(jī)不單單齒輪的硬度高，其輸出軸、輸入軸的硬度也比普通齒輪減速機(jī)高的多，因?yàn)楣β蚀?，其箱體的材料也是采用鑄鐵鍛造，能很好的應(yīng)付在高負(fù)載時產(chǎn)生的振動和沖擊力。使用壽命更加長，適用于高負(fù)載的器械使用。因材料和工業(yè)上的加強(qiáng)，硬齒面減速機(jī)的價格相對來說要高些。

軟齒面系列產(chǎn)品就是普通的、齒輪沒經(jīng)過硬度加工或精度沒達(dá)到硬齒面要求的產(chǎn)品。軟齒面減速機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域也是非常廣泛，尤其是各種包裝機(jī)、傳送機(jī)等較小功率的器械上使用相當(dāng)廣泛。其工藝簡單，相對低廉的價格也是市面上使用最多的產(chǎn)品。

在選購齒輪減速機(jī)時，大家首先要了解的就是自己所選的產(chǎn)品是否能滿足自己的要求，比如說軟齒面減速機(jī)能勝任的，就不需要浪費(fèi)錢購買硬齒面減速器，兩者的功能都是一樣的，只是一個在高功率高負(fù)載下使用，普通的傳動軟齒面產(chǎn)品足于應(yīng)對。
其實(shí)這種齒輪及在的承載力也是相對來說比較高的，并且這種機(jī)器的體積比較小，在重量上也是相對較輕的。別看它體積，但是它的效率還是蠻高的，并且在工作的時候，有的機(jī)器噪音比較大，而這種機(jī)器的噪音比較小，振動也小。行星減速機(jī)也是有立式的，臥式的等等，不同的安裝方式和使用方式，在我們使用的時候還是比較的方便的。