循環是滾柱在循環進程完畢后經過螺母外表面的螺旋槽或插管回來絲桿螺母間從頭進入循環。外循環行星滾柱絲桿螺母副按滾柱循環時的回來方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾柱的回程通道，螺母兩頭的蓋板上開有滾柱的回程口，滾柱由此進入回程管，構成循環。插管式，它用彎管作為回來管道，這種結構工藝性好，但是由于管道杰出螺母體外，徑向尺度較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩頭鉆出通孔并與螺紋滾道相切，構成回來通道，這種結構比插管式結構徑向尺度小，但制作較復雜。外循環行星滾柱絲桿外循環結構和制作工藝簡單，運用廣泛。其缺陷是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾柱滾道的平穩性。

內循環均選用反向器完成滾柱循環，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外概括定位。兩種反向器比較，后者尺度較小，然后減小了螺母的徑向尺度及縮短了軸向尺度。但這種反向器的外概括和螺母上的切槽尺度精度要求較高。