六自由度動感平臺由一個上平臺(活動平臺)、一個下平臺(固定平臺)和六個執行機構組成，上平臺上裝在體驗座位或體驗座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。

偏航角定義為縱軸在水平面上投影與地面坐標系Ax軸(在水平面上，指向目標為正)之間的夾角，由Ax軸逆時針轉至縱軸的投影線時，偏航角為正，反之為負。

六自由度并聯平臺不僅在現代大型高科技設備運動模擬中扮演著相當重要的角色，在機械可靠性測試、動感影院座椅、導彈發射機座等領域中也具有非常重要的地位。

六自由度平臺由于自由度多、分析變量多、高度非線性耦合的關系復雜，需要進行大量的矩陣運算，所以傳統的編程軟件對此很難完成高精度、便捷、有效的編程分析。而利用Matlab強大、便捷的矩陣運算能力，就可以非常有效的解決六自由度并聯平臺這類多自由度或多關節的機構分析和模擬仿真問題。

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