六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是十分合適進(jìn)行模擬訓(xùn)練，國(guó)內(nèi)主流的需求模擬訓(xùn)練范疇基本都是經(jīng)過(guò)三/六自由度渠道來(lái)模擬場(chǎng)景，比方模擬直升機(jī)、飛機(jī)、轎車(chē)、船舶等，人體經(jīng)過(guò)乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加快、爬升、下降和顛簸等感覺(jué)。

從控制視點(diǎn)看，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)是一種電動(dòng)伺服控制體系。要對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，就必須先弄清楚整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性與工作原理，剖析該系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括的功用模塊。然后根據(jù)其功用需求設(shè)計(jì)出整個(gè)系統(tǒng)所需的硬件模塊，畫(huà)出控制體系構(gòu)成圖。然后對(duì)硬件部分和軟件部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)和規(guī)劃，然后完結(jié)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的整體功用設(shè)計(jì)。在實(shí)際操控過(guò)程中，主控單元需求頻頻地執(zhí)行正反解、軌跡規(guī)劃求解等計(jì)算任務(wù)，且這些任務(wù)的計(jì)算量都比較大。此外，完整的控制系統(tǒng)還應(yīng)包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。

六自由度運(yùn)動(dòng)常用的控制是位置控制，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí)，平臺(tái)的六個(gè)電動(dòng)缸可以按照指令，在系統(tǒng)限定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)完成空間中六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

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