六自由度平臺并聯(lián)系統(tǒng)由上下兩個平臺和六個伸縮腿組成，上下平臺與伸縮腿之間都是由六個虎克鉸連接。六自由度平臺的工作端在動平臺上，可以作為負(fù)載平臺，其負(fù)載的力由六支伸縮腿共同承擔(dān)，承載性能高。負(fù)載平臺的運動是依靠支腿上輸出的力共同作用，在三維空間內(nèi)作六自由度運動，負(fù)載平臺一般設(shè)計的質(zhì)量較小，使得動態(tài)性能較好。

六自由度平臺并聯(lián)系統(tǒng)從任何給定位置可移動和旋轉(zhuǎn)的全部空間被稱為工作區(qū)；它根據(jù)使用坐標(biāo)系的原點給出。工作區(qū)可通過外部因素限制，例如障礙或尺寸，以及負(fù)載的位置。

六軸串聯(lián)系統(tǒng)通過移動兩個或更多軸內(nèi)的被動支撐腿實現(xiàn)，線性階段的XY軸移動單個支撐腿。

六自由度平臺并聯(lián)系統(tǒng)的驅(qū)動不一定指向運動方向，這就是控制器能夠?qū)崟r處理所需坐標(biāo)變換的原因。我們通過先進(jìn)的數(shù)字控制器和用戶友好的軟件使所有運動指令都指定在直角坐標(biāo)系中，且所有至單獨驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換都發(fā)生在控制器內(nèi)部。

六自由度并聯(lián)系統(tǒng)的一個重要屬性是可自由定義支點。可以在空間內(nèi)任意點旋轉(zhuǎn)開辟了新的應(yīng)用可能性，且六自由度平臺能夠被集成在整個過程中。

蘇州通諾爾是一家集研發(fā)、制造、銷售及技術(shù)服務(wù)于一體創(chuàng)新型企業(yè)，主營產(chǎn)品包括伺服電動缸、直線模組、伺服壓機(jī)、三自由度平臺、六自由度平臺等。我們擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊可以按照用戶要求非標(biāo)定制，提供不同特性參數(shù)的產(chǎn)品。以及為客戶提供成套系統(tǒng)的包括售前技術(shù)咨詢，方案設(shè)計，售后安裝調(diào)試，全程技術(shù)答疑，24小時快速響應(yīng)等優(yōu)質(zhì)服務(wù)!