多自由度電動動感平臺使用高精度伺服電動缸,提高了系統的控制精度、控制穩定性以及系統安全性和可靠性。部分實現或者完全替代市場上原有的液壓平臺,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現象,免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養工作,大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統的效率。
多自由度電動動感平臺的種類按自由度劃分分為單自由度運動平臺,和2/3/4/5/6自由度平臺, 以及在各多自由度平臺之上疊加平移、旋轉等其他姿態。
1)模擬仿真功能
模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為50kg~100T,系統通過接受來自上位控制器的狀態信號,控制平臺的運動,廣泛應用于各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降平臺、坦克模擬平臺、汽車駕駛模擬、火車駕駛模擬以及動感影院、娛樂設備等領域。
2)精密定位測試功能
精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.05噸-50噸,位置定位精度達到0.01mm。廣泛應用于各種汽車姿態測試設備、飛機/導彈等飛行器的飛行姿態測試設備等,以及空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構,可以形成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手(如六軸并聯機床和并聯機器人),廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配(如飛機裝配和衛星的裝配)等。
3)穩定調平
六自由度電動動感平臺可作為調姿平臺,配合高精度慣性導航模塊,實時穩定調平,綜合穩態精度可達0.2度。六自由度穩定平臺廣泛應用于航天、船舶的穩態研究,以及激光、火炮等領域的武器試驗研究。
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